加入债务后，还能反悔吗？

案情简介：2019年，李某作为有限合伙人与A公司签订合伙协议，约定李某出资20万元，A公司按照约定的固定收益率支付收益，并在期满后向李某返还出资本金。2021年，王某与李某签订《还款协议书》，约定王某自愿同意与A公司共同为20万元债务承担连带清偿责任，并约定如果王某未按时还款，则李某有权就剩余债务向人民法院提起诉讼，因主张权利产生的各项费用由王某承担，同时王某须向李某一次性偿还剩余债务。2022年，王某未按时足额向李某支付款项。2023年，李某向法院起诉请求A公司和王某偿还剩余款项及利息。庭审中，王某称还款协议是被胁迫签订。

法院审理：法院经审理后认为，本案A公司与李某签订合伙协议、李某与王某签订还款协议，系当事人真实意思表示，内容不违反国家法律、行政法规的强制性规定，属合法有效。在投资到期后，A公司未按照协议约定返还李某本金及收益，应承担违约责任。关于王某责任，李某与王某签订《还款协议书》中有王某本人的签名，协议中对其还款义务约定非常明确，现有证据难以证明该协议不是其真实意思表示，王某自愿加入债务，应向李某承担还款责任。协议明确约定王某为案涉债务承担连带清偿责任，同时还约定未按期还款的话，王某应向李某一次性偿还剩余债务。故李某要求王某就案涉剩余债务同A公司承担清偿责任，于法有据，法院予以支持。

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